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研究变位机转台倾翻液压同步控制

时间 :2020.05.12

发布人 :数控切割机变位机

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众所周知,电液伺服同步系统具有非线性,参数变化,干扰和耦合因素,在建立模型时很难获得正确的模型。液压伺服系统的数学模型。这些因素在控制器的设计中造成困难。本文对模糊滑模的变布局控制以及鲁棒的神经和PID控制进行了恢复,在非线性,参数变化,外部干扰以及控制对象的其他特性等方面都取得了良好的效果。作为电液伺服同步系统。 MATLAB软件控制SIMULINK仪器箱对同步系统进行数学建模和比较仿真,从而为同步控制器的设计和分析提供理论依据。
首先,介绍了液压同步系统的当前增长状态。通过对定位器进行力分析,找到了同步系统的数学耦合关系后,建立了同步控制系统的耦合关系数学模型,并进行了变量排列的阶段。神经元的可变滑模和PID控制算法是MATLAB软件中Simulink仪器盒的功能分离和编译。该数学模型建立了定位同步系统的活动性能分析。其次,定位同步系统的基本每小时性能仿真分析提供了对该系统的基本了解。

本文分析了影响同步误差的一些基本要素,并基于可变模糊布局控制以及方法和方法,为系统提供了对控制算法影响的最终分析。 PID神经元控制对双定位器电机的液压同步控制系统的同步位置控制和同步控制以及MATLAB软件中的Simulink仿真结果进行了比较和分析。控制算法的分析更适合该系统,这种形式的反馈更合理。

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